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Der A111 war ein mit Hilfe der Porsche Dieselmotoren GmbH entwickelter Schlepper. Drei Varianten wurden angeboten:
A111 = Tragschlepper mit Allgaier Haubenform
A111 L = Tragschlepper mit Porsche Haubenform
A111 V = Kurzversion
Der luftgekühlte Einzylinder mit 12 PS war als Einstiegsmodell für Kleinbetriebe ausgelegt. Der erste Tragschlepper bei Allgaier konnte durch die zusätzlichen Anbringungsmöglichkeiten zwischen den Achsen viele Aufgaben im Einmannbetrieb abgearbeitet werden, was der Zielgruppe entgegenkommen sollte.
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