Der Zetor 5011 gehörte in die vierte Modifikation der UR I Serie. Die Sicherheitskabine war Standardausrüstung, nur noch auf Wunsch gab es einen Sicherheitsrahmen ohne Kabine. In dieser Modifikation war insbesondere war mehr Komfort angesagt, unter anderem war die Kabine neu konstruiert worden. Plattform, Kotflügel und Kabine waren jetzt eine Einheit, die in Gummi gelagert besser geräuschisoliert war.
Der Dreizylinder Motor mit knapp 2,7 Litern Hubraum leistete je nach Quelle 45 PS oder 50 PS bei 2200 U/min, wobei die Zetor eigenen Prospekte 45 PS angeben, was ich somit für richtig erachte. Als kleinster Schlepper dieser Baureihe hat der 5011 keinen Drehmomentwandler, er musste mit zehn Vorwärts- und zwei Rückwärtsgängen in zwei Gruppen (Acker, Straße) auskommen.
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