Warum Wesseler bei dem MWM Motor KD1105D mit einer Drehzahlerhöhung auf 2600 U/min die geringfügige Leistungserhöhung um zwei PS durchgeführt hat, ist heute nicht mehr nachvollziehbar. Jedenfalls wurde damit in den Jahren 1965 und 1966 der W342 gefertigt.
Als Getriebe wurde das ZF A210/II genutzt, das acht Vorwärts- und vier Rückwärtsgänge zur Verfügung stellte. Auch ansonsten bestand eine große Ähnlichkeit zum Wesseler W340.
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