Massey Ferguson stattete den MF158 mit zwei PS mehr aus als das kleinere Modell MF155. Ansonsten waren der Motor und die beiden möglichen Getriebe gleich.
Der Perkins Vierzylinder Motor AD4.203 mit 3,3 Litern Hubraum leistete hier 56 PS bei 2000 U/min. Als Getriebe waren auch hier zwei Varianten erhältlich, das Standardgetriebe mit acht Vorwärts und zwei Rückwärtsgängen und das Multipower-Getriebe mit 12 Vorwärts- und vier Rückwärtsgängen.