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Schon Ende 1966 wurde der D5505 abgelöst, als komplette Neukonstruktion erschien der D6005. Der Motor F4L812 war umgerüstet auf Direkteinspritzung, ein revolutionärer Schritt bei Deutz. Dadurch wurde er leiser, verbrauchte weniger und erstarkte bei gleicher Drehzahl auf 58 PS.
Ebenfalls neu war das Getriebe TW55. Es war ein Dreiganggetriebe, schaltbar in vier Gruppen, davon eine für die Rückwärtsgänge. Von den drei Gruppen für Vorwärtsfahrt überlappten die obere und untere nicht, dafür war nur die mittlere Gruppe ausgelegt.
Kurze Zeit später erschien der D6005A als erster serienmäßiger Schlepper bei Deutz mit Allradantrieb. Somit sind in diesem Schlepper gleich zwei große Schritte in der Weiterentwicklung der Technik verwirklicht, die Direkteinspritzung und der Allradantrieb.
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