Der Gerwi Diesel-Stier 21 hatte ebenso wie das kleinere, parallel gebaute Modell Diesel-Stier 20 erstmals einen vom Hersteller selbst gebauten Rahmen. Der Bauweise der bisherigen Modelle blieb jedoch erhalten, es gab weiterhin Allradantrieb und vier gleichgroße Räder.
Im Gegensatz zum kleineren Modell war im Diesel-Stier 21 ein Zweizylinder Motor verbaut, jedoch auch von Hatz der Typ A2. Der Zweitaktmotor hatte hier gut zwei Liter Hubraum und war auf Leistungen von 22 bis 25 PS eingestellt. Das Getriebe hatte vier Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang.
Die anfänglich als Gerwi Diesel-Stier 21 verkauften Schlepper wurden, nachdem Georg R. Wille die Firma verlassen hatte, als Nordtrak Diesel-Stier 21 abverkauft. Neue Modelle standen schon in den Startlöchern.
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