Die Ablösung der MAN Modelle AS440A und AS440H erfolgte 1955 durch den C40A mit Allradantrieb und den C40H mit Hinterradantrieb. Dabei kam ein neuer Motor zum Einsatz, der nach dem M-Verfahren arbeitet und durch eine vergrößerte Bohrung etwas mehr Hubraum hat.
Dieser Vierzylinder MAN Motor D9614M2 mit knapp 3,2 Litern Hubraum leistet 40 PS bei 1800 U/min. Das auch schon im Vorgänger verwendete ZF Getriebe A15V hat gegenüber dem A15 eine verstärkte Bremsanlage. Sechs Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang stehen zur Verfügung.
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