Der Güldner ADA löste 1952 den AF20 ab. Der Motor 2DA von Güldner blieb erhalten. Der 1,6 Liter Motor behielt auch seine Leistung von 22 PS.
Auch das Getriebe ZF A8 wurde beibehalten, die Antriebachse und die Vorderachse waren jedoch in Portalbauweise ausgeführt. Dadurch hatte der Schlepper eine große Bodenfreiheit von einem halben Meter.
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