Der Hela D138 entstand im Zuge der Modellpflege aus dem D38 mit vielen kleinen Änderungen. Äußerlich am besten zu unterscheiden sind die Modelle an den Scheinwerfern, die beim D38 an einem Gestänge befestigt waren, beim D138 jedoch direkt an der Motorhaube.
Der Motor blieb gleich, jedoch das Getriebe wurde komplett getauscht gegen die verstärkte Ausführung aus dem D45. Es blieb somit bei 6 Vorwärts- und 2 Rückwärtsgängen, nur die Lage der Gänge war anders.
Der Hela D238 unterscheidet sich vom D138 durch ein von Hela entwickeltes Gruppenschaltgetriebe mit neun Vorwärts- und vier Rückwärtsgängen. 1963/64 wurden lediglich fünf Schlepper davon gebaut.
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