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Mit dem D38 brachte Hela einen neu entwickelten, modernen Schlepper auf den Markt. Ausgerüstet mit dem gedrosselten Dreizylinder-Motor aus dem eigenen Haus gehörte er damals schon zur gehobenen Leistungsklasse. Der Motor leistete 38 PS bei einer Drehzahl von nur 1650 U/min.
Das Getriebe wurde vom D36 übernommen, nur die Übersetzung musste der geringen Drehzahl angepasst werden. Auf Wunsch konnte der Schlepper auch mit Schnellgang geliefert werden und erreichte damit eine Höchstgeschwindigkeit von 28 km/h.
Schon 1961 wurde im Zuge der Modellpflege die Motorhaube mit zusätzlichen Lüftungsgittern an jeder Seite versehen, ansonsten aber nur einer der Rückwärtsgänge anders übersetzt.
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