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Die Aufgaben in der Landwirtschaft wurden immer vielschichtiger, der Leistungsbedarf immer größer. Dem trug auch Hela Rechnung und brachte 1966 den D254 auf den Markt, ausgestattet mit einem Vierzylinder Motor von MWM mit knapp drei Litern Hubraum und 54 PS.
Erstmalig bei Hela war der Schlepper wahlweise auch als Allradversion (D254 A) lieferbar, bestückt mit einer Vorderachse von ZF, die auch das Gruppengetriebe mit 8 Vorwärts- und 4 Rückwärtsgängen zulieferten.
Ab 1969 war der Traktor auch wahlweise mit einer 60 PS Maschine lieferbar, ebenfalls von MWM mit 3,4 Liter Hubraum. Diese Maschine wurde später standardmäßig im D260 verbaut. Allerdings wurden nur einige wenige Exemplare des D254 in Standard- und Allrad-Ausführung mit diesem Motor ausgeliefert.
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