Mit Ausnahme der auf 55 PS bei 1300 U/min angehobenen Motorleistung entsprach der R55 seinem Vorgänger R45. Auch er war in mehreren Varianten lieferbar:
A = Ackerschlepper mit Luftbereifung
B/BE = Ackerschlepper mit Eisenbereifung, Export
C = Straßenschlepper mit schnellem Getriebe (25 km/h)
Ab 1957 war auch auf Wunsch ein zusätzliches Gehäuse zwischen Motor und Getriebe lieferbar, das ein zweistufiges Gruppengetriebe für Kriechgänge enthielt. Dadurch verlängerte sich der Radstand.
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