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Auch die Zweizylinder wurden 1958 überarbeitet, der ED33 wurde zum ED210/10 (im Export E35).
Wie die kleinen Einzylinder erhielt er eine bauchige Motorhaube mit oben liegenden Lüftungsschlitzen, Frontzapfwelle und "Frontporta".
Beim Getriebe ging Eicher jedoch einen großen Schritt nach vorn. Verbaut wurde das ZF A10, ein Gruppengetriebe mit Klauenschaltung. Normal waren fünf Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang erreichbar, über die Gruppenschaltung konnte auf 3 Kriechgänge und einen Rückwärtsgang umgeschaltet werden.
Ebenfalls neu war die auf Wunsch lieferbare "Duplokupp", ein separates Pedal, um bei weiterlaufender Zapfwelle den Fahrbetrieb abzuschalten.
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