Der IHC 654 löste 1972 den 624 ab. Wesentliche Änderungen waren nicht zu verzeichnen, der Alu-Kühlergrill wurde als optisches Merkmal in Angleichung an die anderen Modelle eingeführt. Der Vierzylinder IHC Motor D-206 mit knapp 3,4 Litern Hubraum, der auch in einigen anderen IHC Traktoren (554, 624, 644, 733) zum Einsatz kam, wurde auf eine Leistung von 60 PS angehoben.
Als Getriebe waren wahlweise das Synchrongetriebe mit acht Vorwärts- und vier Rückwärtsgängen oder die Agriomatic-S mit 12 / 4 Gängen erhältlich. Eine Höchstgeschwindigkeit von 28 km/h ist mit beiden Getrieben erreichbar. Wahlweise war eine Version mit Allradantrieb (654A) erhältlich, die angetriebene Vorderachse wurde bei ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen) zugekauft.
Schon 1974 wurden die Schlepper wieder aus dem Programm genommen und durch Nachfolgemodelle ersetzt.
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